教学与指导

本人曾在苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）与丹麦技术大学（DTU）从事控制、自动化、建模与实验方法的教学与学生指导工作。教学理念强调将严谨的数学基础与动手实验及项目实践相结合。

ETH Zurich

角色： 主讲教师与实验室负责人 学生规模： 每年约120名本科生 内容： 四旋翼动力学、状态估计、控制设计、传感器集成、实验验证

本人担任该本科课程的主讲教师与实验室负责人，课程将控制理论讲授与四旋翼动手实验相结合。学生需在物理四旋翼平台上实现状态估计与控制算法，在理论与实际实验验证之间建立联系。

角色： 实验室负责人与讲师 学生规模： 约200名学生（覆盖IfA/PSL实验室课程） 内容： 控制系统设计、系统辨识、实时实现、实验方法论

本人协调并讲授IfA/PSL控制实验课程，管理实验装置，指导学生小组，确保多个课程分组的实验室安全高效运行。

角色： 助教 受众： 继续教育专业人士 内容： 能源技术、应用控制、系统集成

本人为面向行业专业人士的继续教育课程提供支持，参与授课、习题课与项目指导。

角色： 讲师 受众： 单人专题课程（研究生水平） 内容： 微电网建模、优化、模型预测控制

本人设计并讲授了微电网优化专题课程，指导一名研究生深入学习最优控制与能源系统建模。

角色： 助教 受众： 以研究生为主 内容： 动态规划、最优控制、强化学习基础

本人协助该研究生课程，参与授课、习题课与考试准备。

角色： 助教 受众： 以研究生为主 内容： 随机系统、自适应控制、系统辨识

本人通过习题课、项目指导与考试辅助支持该研究生课程。

学生指导记录（学位论文项目、研究实习、联合指导）目前尚未在现有证据中记录。待所有者确认指导记录后，本部分将予以更新。

本人的教学基于以下原则：控制、自动化与建模的最佳学习方式是将理论、计算与物理实验融为一体。我设计的教学体验引导学生从数学基础出发，经过仿真实践，最终在真实硬件上实现，同时培养分析严谨性与工程判断力。

公开课程材料、教学大纲与项目仓库的链接尚未提供。待相关资料发布或链接后，本部分将予以更新。

英文版为规范的学术版本。

最后更新于 July 7, 2026